智元精靈G2發佈：工業級人形機器人突破多場景應用瓶頸

【環球網科技報道 記者 張陽】10月16日，智元機器人舉辦線上直播發佈會，新一代工業級交互式具身作業機器人精靈G2正式亮相。作為全球工業級具身作業機器人標杆產品，精靈G2憑藉全維度升級的硬實力、跨場景通用能力及首發前已鎖定的數億元訂單，標誌着人形機器人從技術驗證階段邁入規模化商業應用的關鍵節點，為製造業、物流、服務等多領域自動化升級提供全新解決方案。

全棧技術迭代，鑄就工業級*“全能標杆”*

精靈G2的推出延續了前代產品精靈G1的市場優勢。2023年11月發佈的精靈G1以“採訓推一體”模式登頂輪式人形機器人出貨量榜首，其開源數據集已成為業界核心真機數據源。在此基礎上，精靈G2實現硬件性能與軟件能力的全面突破，構建起覆蓋運動、感知、交互的全場景能力體系。

硬件配置方面，精靈G2搭載高性能關節執行器與多類型傳感器，腰部3自由度設計賦予其近似人類的肢體活動能力。全球首款十字腕力控臂配備全臂高精度關節扭矩傳感器，通過關節阻抗控制實現細膩的外力感知與柔順反應，搭配快速部署工具鏈，降低普通用户的操作門檻。續航層面，雙電池熱插拔技術與自主補能功能的結合，滿足24小時連續作業需求，適配工業產線節拍。

AI技術支撐上，基於智元全棧自研的通用基座大模型GO-1與世界模型GE-1，精靈G2的複雜任務處理能力顯著提升。GO-1的“三層大腦”架構實現“語音指令-任務規劃-動作執行”的全流程閉環，GE-1的時空預測能力可提前預演動作以應對長週期任務。依託英偉達Jetson Thor T5000平台提供的2070 TFLOPS（FP4）本地算力，G2實現低於10ms的延遲響應，支持大型AI模型本地運行，大幅縮短開發週期並降低試錯成本。此外，超低延遲遙操功能在乒乓顛球、超視距射箭等演示中的精準表現，驗證了其遠程作業的可靠性。

工業級品質背書，多場景落地加速

精靈G2通過130餘項部件測試及多項整機極限測試，在-15℃至50℃高低温、靜電防護、緊急剎停等嚴苛環境中保持穩定運行，以工業級標準保障核心模塊的耐久性與安全性，為企業客户提供降本增效的自動化解決方案。目前，該產品已在四大核心場景完成部署驗證，展現出強大的場景適配能力。

在汽車零部件製造領域，精靈G2深度參與汽車安全帶鎖芯生產流程，完成壓緊、物料搬運等關鍵工序，與人工作業形成高效協同。10月16日下午，智元機器人與均普智能在寧波聯合舉辦線下首發暨投產儀式，同步啓動均勝電子過億元採購合同的首批交付，標誌着其在汽車製造場景的規模化應用正式落地。

消費電子精密製造場景中，精靈G2憑藉真機強化學習算法，一小時內即可掌握內存條插接等高精度操作，此前斬獲的龍旗科技數億元訂單，彰顯其在消費電子核心製造環節的應用價值。物流領域，搭載智元OmniHand專業款觸覺靈巧手的G2，可精準抓取多形態包裹，配合自主導航與高效移動能力，適配95%以上工廠地面環境，優化包裹供包上料流程。在商業導覽場景，定製化知識庫與擬人化肢體語言的結合，讓講解更具感染力，全向感知系統則全面保障使用安全。

此外，豐富的SDK二次開發接口支持精靈G2根據行業需求進行功能拓展，智元機器人正積極探索安檢、巡檢、教育、科研等更多應用方向，進一步拓寬產品的市場覆蓋範圍。

商業化進程提速，引領行業進入規模化應用時代

智元機器人合夥人、高級副總裁姚卯青表示，精靈G2的核心價值在於將人類從重複、繁重、危險的勞動中解放，推動勞動力向創造性工作轉型。數億元訂單的提前鎖定及首批商用交付的啓動，印證了市場對工業級人形機器人技術成熟度的認可。

作為集頂尖硬件、全棧AI技術與工業級可靠性於一體的通用人形機器人，精靈G2的商業化落地不僅為智元機器人打開廣闊市場空間，更將推動整個機器人行業從專用型產品向通用型產品跨越，加速智能機器人在千行百業的規模化應用，為製造業轉型升級與服務業智能化升級注入新動能。