“水下幽靈”問世 西工大研製透明仿生水母機器人

10月21日，記者從西北工業大學獲悉，該校機電學院陶凱教授團隊近日成功研製出一款通體透明、形似水母的仿生機器人。這款被稱為“水下幽靈”的機器人隱藏在水中時肉眼幾乎無法分辨，能夠實現水下環境的智能探測與即時監測。

仿生水母機器人“水下幽靈”。西北工業大學供圖

該機器人直徑僅120毫米，重量56克，採用團隊自主研發的靜電液壓肌肉驅動器和創新水凝膠電極材料，精準模擬了水母利用渦環推進的靈動姿態，在水下實現了高效且近乎無聲的“靜默”運行。其整機驅動陣列功耗極低，僅為28.5毫瓦，為長期隱蔽水下作業提供了可能。

仿生水母機器人“水下幽靈”。西北工業大學供圖

值得一提的是，研究人員將人工智能深度集成於這一仿生平台。通過搭載微型攝像頭模組和嵌入式AI處理芯片，機器人已成功實現在動態水環境中的穩定懸停，並能精準識別特定水下目標。

陶凱表示，這款仿生水母機器人的低功耗、低噪聲和高仿生特性，使其在深海隱蔽監測、生態敏感區域觀測及水下設施精細巡檢等場景中具有獨特優勢，為解決深海極端環境探測面臨的關鍵技術瓶頸提供了創新解決方案。

科技日報記者 王禹涵