“極蛙”機器人在北極成功“探冰”

科技日報廣州10月21日電 （記者龍躍梅 通訊員曹寧）記者21日從中山大學獲悉，由我國科研人員自主研發的“極蛙”雙運動模式水下機器人（以下簡稱“‘極蛙’AUV”），日前在北冰洋科學考察中成功完成冰區下潛任務，為研究北冰洋冰底環境提供了關鍵技術支撐。

據介紹，“極蛙”AUV具備水下巡遊和爬行兩種運動模式，可在複雜環境中靈活切換，搭載水下雙目攝像頭和多波束聲吶等多類型傳感與成像設備。在2025年“中山大學極地”號北冰洋科學考察中，“極蛙”AUV分別在低密集度冰區和高密集度冰區完成兩次下潛任務，各項性能運行穩定，系統驗證了其操控性能，並實現了對冰下水文環境與冰體形貌的綜合調查。

中山大學極地科學考察隊領隊陳卓奇教授表示：“‘極蛙’AUV在極地環境中的穩定表現，展示了我國自主研發的新型潛航器在極端環境下的應用潛力與科研價值。”

據瞭解，考察期間4名科考隊員在北冰洋高緯度冰區開展冰下作業，利用“極蛙”AUV實現了冰底地形與冰下環境的聯合探測。中山大學遙感科學與技術學院博士新生、科考隊員李毅博介紹，相較傳統無人潛航器，“極蛙”AUV具有輕量化、高機動性與多模態運動等顯著優勢，能夠適應多樣化的觀測需求。