中國在天宮空間站測試機器人 | 南華早報

中國首次在軌測試了天宮空間站上的巡檢機器人。天宮空間站。據中國載人航天工程辦公室消息，這項旨在驗證機器人能否有效維護管道並安全運行的測試於上月完成。

目前駐留空間站的神舟十九號乘組在模擬的複雜管道網絡中對該機器人進行了全面測試。

官方表示：“測試過程中，機器人平穩可靠地通過了不同直徑的直管、彎管和錐形管。”

空間站管道具有形狀多樣、尺寸不一、管徑差異大、截面突變等特點，這給機器人的適應性帶來挑戰，也增加了卡滯風險。

為確保設備具備足夠的靈活性和適應性，研發團隊借鑑了海星等海洋生物用於移動的液壓管足運動原理。