AI引導機器人自主完成複雜膽囊手術醫學領域取得突破性進展 | 南華早報·青年郵報

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2025-07-12

研究人員開發出一款實驗性AI引導機器人，能夠自主完成常見膽囊手術中一個精細複雜的階段。這標誌着醫療程序自動化取得了重大進展。

與現有由外科醫生遠程操控的手術機器人不同，新系統利用人工智能獨立決策，並能適應手術中的突發狀況。

巴爾的摩約翰霍普金斯大學的阿克塞爾·克里格領導了這項研究，他將該系統比作能適應各種路況並智能反應的自動駕駛汽車。克里格表示：“這項進步使我們從只能執行特定手術任務的機器人，發展到真正理解手術流程的機器人。”

據《科學機器人》期刊報道，SRT-H機器人通過名為"語言引導模仿學習"的AI框架進行訓練，使用的教學視頻是外科醫生在豬屍體上實施膽囊切除手術的影像。

研究人員在八組從動物體內取出的不同豬膽囊和肝臟上測試了該機器人。

研究團隊指出，將膽囊與肝臟分離需要數分鐘，涉及"多種工具的使用，包括抓取、夾閉和切割——這些技能在真實手術中很常見"，同時還需要決策和適應能力。

測試中使用的豬器官和血管在外觀與解剖結構上差異顯著，“這反映了人類手術中遇到的多樣性”，研究人員表示。

雖然該機器人在手術中實現了100%的精確度，但其操作耗時比人類外科醫生更長。

目前市售的手術機器人包括直覺外科公司的達芬奇手術系統，自2000年獲得FDA批准以來，全球已實施超過1200萬例手術。

與SRT-H不同，達芬奇系統完全依賴人類外科醫生遠程操控其動作。

據Baird分析師David Rescott估算，全球手術機器人市場規模已接近每年100億美元（785億港元），2024年約完成270萬例機器人手術。

研究人員指出，自主手術機器人最終將有助於緩解外科醫生短缺問題，最大限度減少人為失誤，併為醫療資源匱乏地區提供穩定、高質量的醫療服務。

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