南大與兩日本大學研發蟲控技術 半機械昆蟲變身搜救先鋒 | 聯合早報
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新加坡和日本科學家合作有成，聯合研發一種能控制半機械昆蟲羣的技術，防止它們在複雜地形中受困。有了這一技術後，科學家能利用蟑螂的爬行能力，展開設施檢查、廢墟搜救等任務。
半機械昆蟲（Cyborg insects）是在活體昆蟲背上裝上微小的電子設備，如光學傳感器、紅外攝像機、電池和通信天線，進而遠程控制它們的行動，以完成特定的檢查、搜救等任務。
南洋理工大學、大阪大學和廣島大學星期一（1月6日）聯合發佈的文告説，科學家在蟲羣機器人技術上取得重大突破，開發了一種先進的蟲羣導航算法，可在救災、搜救和基礎設施檢測等任務中派上用場。
科學家在馬達加斯加的發聲蟑螂背上安裝輕型電路板、傳感器和可充電電池，形成自主導航系統，幫助它們在所處環境中穿行，也給它們朝目標行進的提示。 （南洋理工大學提供）
科學家在馬達加斯加的發聲蟑螂（Madagascar hissing cockroaches）背上安裝輕型電路板、傳感器和可充電電池，形成自主導航系統，幫助它們在所處環境中穿行，也給它們朝目標行進的提示。
研究經算法指定昆蟲的領隊，通過領隊通知其他昆蟲目的地方向，並且協調引導蟲羣移動。實驗結果顯示，新蟲羣算法能讓半機械昆蟲移動更自由，降低了被障礙物卡住的風險，附近的半機械昆蟲也能幫助解救被卡住或翻仰的昆蟲。
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半機械昆蟲與傳統機器人相比能耗較低
昆蟲具有運動能力，因此與傳統機器人相比，半機械昆蟲能耗低得多了。在方向指引上，只須施加微小的電，就能產生特定刺激，來引導昆蟲朝特定方向前進。當與蟲羣控制算法相結合時，昆蟲移動需求可減少約50%。昆蟲的本能會使它們在複雜的地形中前進，並對環境變化做出快速反應，獨立地穿越障礙物。
南大教授佐藤隆（Hirotaka Sato）説：“要開展搜索和檢查行動，必須高效地勘測大片區域，而且往往要穿越充滿挑戰和障礙的地形。一旦半機械昆蟲揹包上的傳感器探測到目標，如搜救任務中的人類或基礎設施中的結構缺陷，它們就能通過無線方式向控制系統發出警報。”
新日科學家這項研究成果在英國科學雜誌《自然通訊》上發表。佐藤隆説，這項技術有望在搜救任務、基礎設施檢查和環境監測中發揮作用，彌補傳統機器人無法在複雜或狹窄空間作業的不足。