爬船機器人與無人機助力 警察海岸衞隊水上偵查與突擊能力更強 | 聯合早報
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新加坡岸外海事活動頻繁，為防備暴徒劫持船隻等突發情況，警察海岸衞隊與內政科技局聯合研發水上無人機和爬船機器人，運用科技增強偵查及應變可疑活動的能力。
隸屬警察海岸衞隊的特遣中隊（Special Task Squadron）是新加坡警察部隊的其中一支特種部隊，成立於1994年，肩負攔截闖入我國水域的船隻和非法入境者，以及執行快速追擊和駁火等高風險任務。入選隊員須具備強健體魄，也得適應在極端水域長時間的劇烈活動。
訓練有素的特遣中隊隊員熟練操作水下推進裝置、通信系統、水下成像和聲吶設備等器材，近來也藉助水上無人機和爬船機器人，分別從高空即時偵測可疑船隻，以及在必要時強行登船營救人質或抓捕犯人。
運用水上無人機執行任務 降低與敵方對峙風險
海上情況瞬息萬變，目前仍在試行階段的水上無人機，可讓指揮官從高空即時航拍畫面掌握事態全貌，作出相應決策。這款水上無人機可漂浮在水面，即使機身底朝天落水，不到一分鐘可翻身原地起飛。
水上無人機可漂浮在水面，原地起飛後展開高空偵查。（蔡家增攝）
水上無人機重約兩公斤，可飛近鎖定目標的船隻或區域捕捉清晰影像收集情報，同時克服其他大型船隻阻擋視線等物理障礙。特遣中隊部署水上無人機遠端偵查，執行任務更加靈活，還可極大降低與敵方對峙的險況，進而保障隊員的安全。
延伸閲讀
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爬船機器人部署攀登梯 助進行任務時減少體力消耗
遇到敵艦闖入我國水域，特遣中隊登船時，一般會把梯子靠在船舷，再攀爬登船，若碰上大型船隻將面對更大挑戰。
名為SPYDER的爬船機器人，可自動部署攀登梯，讓特遣中隊隊員儘量減少消耗體力，克服現有登船設備的高度限制，以專注其他高風險任務。
可吸附在船體的爬船機器人（圖中左側黑色物體）將攀登梯勾在欄杆上，讓特遣中隊隊員藉此登船執行任務。（蔡家增攝）
根據現場演練，隊員會攜帶爬船機器人潛入海中，伺機接近目標船隻。爬船機器人被放置在船舷底部後，會吸附在船舷金屬表面，再由隊員遠程操控向上攀爬，尋找合適的登船點。
爬船機器人攀爬到船身頂部後，機械臂將抓鈎固定在欄杆等船體上，再放下與抓鈎連接的攀登梯，隊員便可通過攀登梯登船。爬船機器人也附有攝像頭監控，目前已投入使用。
內政科技局自動化和無人系統專業研究中心工程師彭崇添答覆《聯合早報》詢問時説，這款爬船機器人嚴格依據特種作戰需求而研發，確保任務完成之餘，也旨在保障人員安全。
彭崇添説，由於各種船型的表面和輪廓各異，研發人員到公海進行多輪測試，找出需改進之處，確保爬船機器人能應對各類現實情景。根據測試和使用者的反饋，改善了機器人的垂直爬升性能、平衡和重心等問題。
爬船機器人裝有傳感器，可在偵測到非金屬表面時警示操作員，也可檢測甲板邊緣，防止爬船機器人不慎越過而脱落。
警察海岸衞隊行動與安全主任李挺偉警監説，海上特種任務面臨複雜和高風險挑戰，警方運用無人機和爬船機器人等先進科技，可讓特遣中隊獲得戰術優勢，提高任務安全和成功率。
亞洲反海盜及武裝搶劫船隻區域合作協定組織信息共享中心（ReCAAP ISC）的數據顯示，去年亞洲通報了107起海盜及武裝搶劫船隻事故，同比增加六起或6%。其中，有62起事故據報發生在馬六甲及新加坡海峽。