家庭新成員？人形機器人普及倒計時 | 聯合早報

不論是做飯、洗碗、掃地、洗衣，或是在你情緒低落時化身為專業心理諮詢師，即時提供關懷與安慰，這一切在不久的未來，或都可交由人形機器人（humanoid robots）一手包辦。

就在各領域還忙着適應生成式人工智能（AI）對產業帶來的衝擊時，科技企業已爭相邁向下一個前沿——人形機器人。阿里巴巴旗下的金融公司螞蟻集團和臉書母公司Meta近日陸續確認要注資研發人形機器人, 蘋果公司據傳也有此想法。美國電動車巨頭特斯拉（Tesla）執行長馬斯克上個月更揚言，公司研發的Optimus人形機器人將於2026年開始發售。

據馬斯克介紹，Optimus身高約173公分，體重約57公斤，不僅能調雞尾酒，還會幫忙照顧孩子、遛狗、修車和採買日用品等。實現量產後，目標售價為2萬至3萬美元（約2萬6000至4萬新元）。

雖然分析師普遍認為，人形機器人現階段只能送入工廠幫忙做工，識別和動作精確度還達不到安全走入家庭的水平，但這一可能已經讓許多民眾雀躍萬分。既能讓人擺脱瑣碎的日常家務，比起長期僱幫傭也來得更便宜，誰會不向往。

高盛研究預測，到2035年，人形機器人市場的規模將達到380億美元（約508億新元）；花旗銀行則估計，到2050年，全球將有6億4800台人形機器人。顯然，能夠熟練使用人類工具並適應日常環境的人形機器人藴含着巨大市場潛力。

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從模仿到決策：人形機器人演進之路

人形機器人的研發工作其實已持續超過半個世紀，從最初只能模仿人類外形和基本動作，到如今能展示出接近人類某些感知和決策能力的高智能體，整個發展過程大致分三個階段。

第一階段始於20世紀60年代末，研究側重於實現人形機器人的雙足步行功能。作為先鋒的日本早稻田大學，當時研發出一系列原型。雖然這些早期的人形機器人步態像初學步的孩童，但為運動控制技術的發展提供了基礎。

本世紀初，人形機器人的發展進入第二階段。研究人員成功將原本分散的感知、控制和執行模塊整合為一體，使機器人能進行簡單的動作調整和預判，更平穩地動起來。日本本田（Honda）的ASIMO是這個階段的典型代表，它能通過預測未來動作，主動調整重心，實現靈活轉彎並持續行走。索尼（Sony）於2003年推介的QRIO則是首個能奔跑的人形機器人；法國的BIP2000、韓國的HUBO等則分別掌握了站立、爬樓梯、做體操等高難度動作。

隨着技術持續進步，人形機器人過去十多年再取得突破，具備更強的認知能力，能自主、穩定地完成複雜任務。波士頓動力公司（Boston Dynamics）和特斯拉在實現高度動態運動方面處於領先地位。以波士頓動力的ATLAS為例，它具備感知、判斷和決策能力，能在複雜環境中走動時，保持平衡並避開障礙物。波士頓動力的Petman機器人則可調節體温和出汗，模擬人類的生理特性。

自然語言處理模型ChatGPT和圖像生成模型Stable Diffusion等生成式人工智能在2022年橫空出世後，則讓人形機器人得以實現更高的感知精度和互動能力，提升人形機器人實際應用的市場價值和潛力。

從成本到倫理：人形機器人的現實挑戰

人形機器人的應用如今越來越廣泛。美國科技企業Agility Robotics開發的雙足機器人Digit已在亞馬遜倉庫中投入使用，搬運貨物。挪威企業1X Robotics推出的EVE則能在零售店協助結賬、在醫院幫忙搬運病人等，展示人形機器人在服務領域的應用潛能。

不過，要讓人形機器人普及化，還須克服多重挑戰。其中，成本問題尤為突出。現階段，先進人形機器人的價格高昂，中小企業難以負擔。

本田於2001年起推出ASIMO租賃服務，租金每日要約200萬日元（約1萬7600新元），租用一年則要價2000萬日元。高昂的費用令ASIMO難以打開市場，本田因此於2018年停止開發。至於亞馬遜倉庫使用的Digit機器人，運營成本據説每小時就要10至12美元，不見得比人工便宜太多。

雖然擴大生產規模能降低成本，但要實現量產卻不易。特斯拉計劃在今年生產數千台Optimus，並期望未來實現倍數增長，使生產成本最終“低於普通汽車的一半”。但馬斯克在2024年第四季度財報電話會議上直言，開發Optimus原型並不困難，真正的挑戰在於如何量產。

馬斯克説：“有些從未涉足生產或製造的人會以為，只要有了一個靈感設計，就能神奇地每年生產出100萬台——這種想法完全是錯的。真正的挑戰在於：如何讓最初的原型具可製造性，並在大規模生產中做到產品可靠、成本低廉、一致性高，且不易故障。做到這些比開發原型難100倍。”

機器人的高智能和自主性也令人不禁擔心它能否遵守人類的道德規範與法律法則。為此，美國佐治亞理工學院的機器人專家阿爾金教授（Ronald Arkin）就提出“嵌入式倫理”（embedded ethics）的概念，主張在機器人控制系統中嵌入倫理模塊，使其能夠在執行重要任務，如軍事行動時，考慮道德因素，確保決策符合人道和戰爭法。

機器人終將搶人類飯碗？

除了道德，人們最為擔憂的無疑是機器人會搶了人類的飯碗。不過，美國麻省理工學院經濟學講席教授奧托（David Autor）在2022年發表的學術文章指出，技術變革不僅會淘汰舊有職業，同時也會催生新型崗位。據他統計，2018年的美國工作崗位中，大約60%在1940年並不存在。

但奧托也提醒，這類變革通常更利於擁有較高技能的勞動力，讓那些能夠在複雜、信息豐富的環境中展示判斷力、靈活性和專業知識的人獲益。

距離每家每户一個人形機器管家的生活或許還有段距離，但重複性高的日常任務逐步被機器替代，已是無法逆轉的趨勢。與其指望着這一天遲些到來，人類還不如更積極地探討如何與之共處，完善機制管束機器人的同時，也重新定位人類在勞動力市場中的價值和角色。