中國團隊研發出深海機器人 開闢探測新可能 | 聯合早報

中國科研團隊成功研發出深海小型機器人。它能在地球最深處的馬裏亞納海溝，壓強高達1.1億帕的萬米深淵中靈活遊動，甚至還能伸展足肢，在海底漫步。

新華社報道，過去，馬裏亞納海溝被視為小型機器人無法涉足的“禁區”。北京航空航天大學科研團隊聯合中國科學院深海科學與工程研究所、浙江大學的研究人員，通過數年攻關，成功研發出一款適應深海極端環境的機器人。這一研究成果於星期四（3月20日）發表在《科學·機器人學》雜誌上，為深海探測開闢了新的可能。

要想在深海自由遊動，首要難關是克服高壓。

北航航空科學與工程學院副教授潘飛介紹，團隊創新設計了一種新型力學結構，利用硅膠軟材料在高壓下變得更加堅韌的特性，開發出適應深海高壓的柔性驅動裝置。“我們創新運用了能快速突跳的雙穩態手性超材料結構，它能將外界高壓轉化為提升驅動器擺動速度和幅度的動力，變‘不利’為‘有利’。”

低温環境則是另一大挑戰。北航機械工程及自動化學院博士生左宗灝指出，科研團隊在驅動器兩端固定了一對形狀記憶合金彈簧，通過週期性電流加熱，使其交替收縮，從而實現驅動器的高頻快速擺動。

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](https://www.bdggg.com/2025/zaobao/news_2025_03_21_747319) AI機器人成騷擾電話幫兇 中國央視節目揭露多個行業亂象 此外，科研團隊從蝙蝠魚的運動模式中獲得仿生設計靈感，打造出一款兼具遊動和爬行能力的多模態機器人，能夠適應深海的複雜環境。北航機械工程及自動化學院教授文力表示，為驗證其性能，研究團隊已將機器人搭載“深海勇士”號和“奮鬥者”號載人深潛器，完成了在馬裏亞納海溝等多處深海區域的實地測試。

北航機械工程及自動化學院教授丁希侖透露，團隊將繼續提升這款深海小型機器人的續航能力和運動效率，目標是實現更大範圍的深海探測，以支持海洋資源開發、考古發掘和環境監測等多種應用。