中國人形機器人首秀北京半程馬拉松 完賽比人類多一個半小時 | 聯合早報

從春晚舞台上轉手絹扭秧歌，到廣交會上咖啡拉花做翻譯，加速進化的機器人不斷刷新外界的想象，如今中國人形機器人又站到了北京馬拉松賽道上。

21台人形機器人星期六（4月19日）與數千名運動員一起參加了北京亦莊半程馬拉松比賽，這是機器首次與人類一起在21公里的賽道上同場競技。

最終，在機器人組別，北京人形機器人創新中心研發的“天工Ultra”以2小時40分42秒的成績奪冠，用時是人類組別的男子組冠軍成績1小時02分36秒的約2.5倍。

北京人形機器人創新中心研發的“天工Ultra”機器人以2小時40分42秒的成績奪冠。圖為“天工Ultra”衝過終點的瞬間。（新華社）

參賽機器人除了來自北京通用人工智能研究院等研究機構或企業、清華大學、北京科技職業大學等高校研發團隊，也有來自上海、廣東、江蘇等地的競爭對手。

身高、外形各異的機器人在賽道上的表現也各有特點。身高達180釐米的“天工Ultra”身材魁偉，步幅大，一出場氣勢就與眾不同；只有75釐米高的“小巨人”機器人則阻力小，步頻更快。為了減震，有的機器人“穿上”了跑步鞋；有的機器人則“坦胸露背”，有的還戴上了“防曬帽”，以便在長跑過程中更好地散熱。

為了減震，有的機器人“穿上”了跑步鞋。（法新社）

頭號種子選手“天工Ultra”在三小時內輕鬆完賽，有的機器人則出師不利，狀況百出：有剛離開起跑線沒幾步就摔倒，躺在地上需要操作人員幫扶才能站起來的；一台名為“神農”的機器人由於方向控制失誤，衝撞圍欄，害得陪跑的工程師也失足摔倒，遺憾出局。

有機器人剛離開起跑線沒幾步就摔倒，躺在地上需要操作人員幫扶才能站起來。（路透社）

名為“神農”的機器人由於方向控制失誤，衝撞圍欄，害得陪跑的工程師也失足摔倒，遺憾出局。（路透社）

在半程馬拉松賽事上，所有機器人都像人類選手一樣，努力完賽，爭取最好成績。人類選手比拼的是體能與耐力，而電機驅動的機器人角逐的是穩定性、電池續航能力等。

人類進化到直立行走用了數百萬年，人形機器人雖然近年進化加速，但仍處於早期階段，能夠走上半馬賽道，無疑是巨大的技術飛躍。

上海卓益得機器人（DroidUp）有限公司創始人李清都受訪時説，機器人目前尚不能像人類選手一樣，站在同一條起跑線上開跑，也不跟人類選手在同一賽道上跑，主要是安全考量。他説：“人形機器人的安全性實際上是至關重要的，在真正應用場景中，也應該是擺在第一位。”

機器人不跟人類選手在同一賽道上跑馬拉松，主要是安全考慮。圖為人類選手比賽期間給圍欄另一邊的“天工Ultra”機器人拍照。（新華社）

在機器人半馬賽事中，人形機器人目前也還做不到獨自參賽，一個機器人需要一至兩名工程師，或者再加一名引導員陪同護航。在半馬途中，機器人賽道上也設有補給站，主要提供更換電池。

北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍對媒體説，天工Ultra在完賽途中換了三次電池。他説，雖然可以使用續航能力更長的電池，減少換電池的次數，但這樣會增加機器人的重量，可能會影響它的速度以及步態。

賽後接受媒體採訪的工程師們普遍反映，對於人形機器人來説，完賽比贏得比賽更重要，長距離的室外快速移動，對機器人的穩定性，結構以及運控算法都是嚴峻的考驗。

“天工隊”技術負責人郭宜劼受訪時説，機器人馬拉松真正推動人形機器人走向室外，對於一些外界的擾動以及地形的變化反應更加穩定，“到了比較成熟的階段，接下來人形機器人可以執行户外巡檢等任務”。

鋼寶隊選手幻幻機器人（中）宣稱外形酷似人類女性，並且能夠眨眼和微笑。圖為幻幻機器人在比賽中。（新華社）