內政科技局開發軟件 人形機器人助陣公共安全 | 聯合早報

內政團隊人形機器人中心要到明年才啓用，但內政科技局團隊已展開測試，從操控、導航和機器學習三方面着手，研發可用於公共安全的人形機器人軟件與程序。

內政團隊人形機器人中心（Home Team Humanoid Robotics Centre，簡稱H2RC）的主要目標，是開發能在本地環境中自主運作的人形機器人，協助執行“骯髒”（dirty）、“單調”（dull）和“危險”（dangerous）等統稱為“3D”的任務，以提升內政團隊應對能力，降低前線人員風險。

《聯合早報》日前受邀瞭解當局已接收的四台人形機器人，並見到其中兩台，分別高約1.7米和1.2米。機器人尚未命名，當局日後也將按實際需求決定增購數量。

目前，當局正進行多項測試以開發相應的軟件系統。例如，較小型的機器人經過改裝，用於測試行動能力；內政科技局人員也通過遠程操控，讓機器人執行簡單動作，如拾起和放下物品。

內政科技局自動化和無人系統專業研究中心副署長陳志豪受訪時説，當局結合現有研究成果，自主研發靈巧機械手和外骨骼套裝，並搭配虛擬實境（VR）眼鏡，即時將操控者的動作數據，傳輸給機器人，實現同步操控。

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](https://www.bdggg.com/2025/zaobao/news_2025_04_15_752827) 在導航方面，團隊與高等學府合作，研發機械平台，讓機器人能在無須預設路徑的情況下，自主在陌生環境中移動。

陳志豪説，人形機器人未來將專注用於公共安全領域，例如應對危險物質事故。他也説，內政科技局會持續評估市面上的新款人形機器人，重點考量它們的機動性與感知動作能力，判斷是否適合內政團隊使用。