內政科技局開發軟件 人形機器人助陣公共安全 | 聯合早報
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內政團隊人形機器人中心要到明年才啓用,但內政科技局團隊已展開測試,從操控、導航和機器學習三方面着手,研發可用於公共安全的人形機器人軟件與程序。
內政團隊人形機器人中心(Home Team Humanoid Robotics Centre,簡稱H2RC)的主要目標,是開發能在本地環境中自主運作的人形機器人,協助執行“骯髒”(dirty)、“單調”(dull)和“危險”(dangerous)等統稱為“3D”的任務,以提升內政團隊應對能力,降低前線人員風險。
《聯合早報》日前受邀瞭解當局已接收的四台人形機器人,並見到其中兩台,分別高約1.7米和1.2米。機器人尚未命名,當局日後也將按實際需求決定增購數量。
目前,當局正進行多項測試以開發相應的軟件系統。例如,較小型的機器人經過改裝,用於測試行動能力;內政科技局人員也通過遠程操控,讓機器人執行簡單動作,如拾起和放下物品。
內政科技局自動化和無人系統專業研究中心副署長陳志豪受訪時説,當局結合現有研究成果,自主研發靈巧機械手和外骨骼套裝,並搭配虛擬實境(VR)眼鏡,即時將操控者的動作數據,傳輸給機器人,實現同步操控。
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在導航方面,團隊與高等學府合作,研發機械平台,讓機器人能在無須預設路徑的情況下,自主在陌生環境中移動。
陳志豪説,人形機器人未來將專注用於公共安全領域,例如應對危險物質事故。他也説,內政科技局會持續評估市面上的新款人形機器人,重點考量它們的機動性與感知動作能力,判斷是否適合內政團隊使用。