中國潛龍一號水下探測器可搜尋馬航MH370黑匣子 下潛能力強於金槍魚

號稱黑匣子搜索神器的美軍“藍鰭金槍魚”自主式水下航行器，已於昨天正式潛入南印度洋搜尋馬航失聯客機MH370的下落。相關海域水深達到“藍鰭金槍魚”4500米的下潛極限，增加了搜救難度。事實上，中國也有自己的水下航行器——“潛龍一號”。作為我國大洋勘探領域“龍家族”的三大成員之一，“潛龍一號”下潛深度達到6000米，智能化水平比“蛟龍號”更高，具備在疑似海域搜尋黑匣子能力。

“潛龍一號”正在海試

“潛龍一號”下潛能力更強

對馬航MH370客機殘骸的搜尋工作進入第38天，搜尋人員再未探測到新脈衝信號。媒體報道，澳大利亞搜尋馬航370航班聯合協調中心官員表示，14日17時左右投放“藍鰭金槍魚”自主水下潛水器搜索。

“‘藍鰭金槍魚’其實就是一種有螺旋槳的AUV，最大特點是可以執行局部海域精細調查任務。”中科院瀋陽自動化所海洋技術裝備研究室副主任俞建成研究員告訴記者，水下機器人有一個龐大的“家族”，其中載人潛水器、有纜潛水器（ROV）、水下無人無纜潛水器（AUV）是三類最重要的潛水器。

事實上，中國也有自己的AUV。“潛龍一號”項目負責人、中科院瀋陽自動化所研究員劉健告訴科技日報記者，我國首個實用性6000米水下無人無纜潛水器“潛龍一號”同樣具備在該區域作業能力。

AUV“家族”成員也有分工。“藍鰭金槍魚”專為深海探測開發，擁有螺旋槳，搭載聲學、光學探測設備，在水下可水平航行，執行精細調查任務時能派上用場。通常情況下，它首先使用聲吶設備進行較大範圍的聲學探測，發現可疑目標後，改用光學照相或攝像機進行直觀的光學探測。“潛龍一號”也具備類似的功能。

“‘潛龍一號’同時搭載測深側掃聲吶和照相設備。”劉健告訴記者，“潛龍一號”以鋰電池為動力，最大續航能力24小時，配有測深側掃聲吶、淺地層剖面儀等探測設備。“潛龍一號”有三種工作模式：聲學探測模式、光學探測模式、聲學和光學綜合探測模式。2013年在5000多米的我國多金屬結核詳細勘探區近海底潛行作業將近30小時，順利完成應用性試驗工作，獲得了一批測深側掃、淺地層剖面、水文等資料。

劉健介紹，潛水器能完全進行自主控制、航行、定位等作業，下水前可按設置參數自動或人為生成水下航行路徑，並按照規劃路徑航行。當遇到水下障礙時，會採取避碰措施進行避障航行。他同時謹慎地表示：“如果地形特別複雜，AUV在複雜海底航行也有一定風險，需要根據船載多波束的探測結果精心設計航行路徑。”值得一提的是，它不需要人員下艇（水）即可在母船甲板回收，試驗時海域普遍處於四級海況（五級風力，浪高在2—2.5米間）狀態，均實現安全回收。

“潛龍一號”水下無人無纜潛水器

用於深海金屬結核礦區探測

2013年10月1日至12日，“潛龍一號”根據中國大洋協會和國際海底管理局關於國際海底多金屬結核礦區勘探合同需要，對東太平洋我國多金屬結核礦區進行了試驗性應用探測。這標誌着我國6000米無人無纜潛水器已由技術成熟階段進入實用成熟階段，是我國深海探測技術的又一次重大突破。

“潛龍一號”是中國國際海域資源調查與開發“十二五”規劃重點項目之一，是中國自主研發、研製的服務於深海資源勘察的實用化深海裝備。從2011年年底立項以來，“潛龍一號”在研製完成後已經歷過實驗室測試、湖試、海試。

總設計師徐會希介紹，作為我國大洋勘探領域“龍家族”的三大成員之一，“潛龍一號”智能化水平比“蛟龍”號載人潛水器及“海龍”號無人遙控潛水器更高，“水下機器人”的特徵更明顯，可以實現水下自主控制、自主導航和自主檢測。如果智能控制系統接收到威脅潛器安全的異常信息，就會拋載上浮實現自我保護。

由於特有的近海底作業優勢，應用AUV在深海進行資源大面積探測已經成為共識。劉健説，目前“潛龍一號”是我國勘探海底多金屬結核礦區最重要的設備，有能力完成對全球97%海域的探測，未來“潛龍一號”還將承擔更多的探測任務。