特斯拉務必承認,事故車作為一個系統整體是有局部缺陷的_風聞
观察动物网管理员-2021-04-24 19:06
【本文由“華納王”推薦,來自《從自控角度看特斯拉的剎車門》評論區,標題為小編添加】
“計算機控制系統本質上是離散的,都有固定的採樣速度,也都受到運算速度的限制。但任何實時控制系統都必須保證遠遠超過香農定理要求的最低速度,必須做到基本能復現模擬信號的採樣速率才行。在運算和任務調度方面,也有優先級和時序問題,高優先級的任務更加保證資源,對於實時任務,所有的前級任務都要確保完成才啓動後級任務,而不能“錯過一個週期”到下一週期才接着做。這寫對搞自控的就是1+1=2一樣天經地義。”
首先, 任何一個實時操作系統都可能出現軟件問題, 包括VxWorks, ucOS, ThreadX等等. 其次, 硬件數字邏輯也會受到外部環境的干擾. 如温度, 電磁輻射, 宇宙粒子等. 單粒子翻轉直接就能把你的硬件數字部分弄癱瘓. 長期的震動, 高温也會影響傳感器的正常工作. 所以對於軟硬件系統, 不是你想象的1+1 = 2這麼簡單. 剎不住明顯是軟硬件出現了誤判, 這個時候的日誌並沒有什麼大的參考意義, 頂多是能瞭解出現故障的時候汽車的各種運行參數. 但是究竟是哪種原因導致系統出現誤判, 不得而知. 有可能是軟件系統, 也有可能是硬件系統. 意思就是在出現故障的那一刻, 系統認為它在正常工作, 正常響應, 所以不會有錯誤記錄. 參考波音737Max, 你還不能發現電子系統在高可靠性上的欠缺嗎? 另外, 我是做硬件設計的, PCB單板設計, 數字部分, 模擬部分, FPGA, 嵌入式軟硬件, 算法等等, 我可比你清楚電子系統的脆弱性. 另外, 別和我説消費者舉證什麼亂七八糟的玩意, 洗地也不是這麼洗的. 既然你懂自動化, 那麼對於一個系統, 給定的輸入, 沒有獲得預期的響應, 那麼這個系統算不算有故障? 嗯? 剎車踩不下去, 踩下去剎不停, 還不能説明特斯拉的整套系統存在問題? 我最鄙視特斯拉的一點就是它基本依賴靠攝像頭來做自動駕駛, 簡直拿人命當兒戲.