作為自動化領域的一員，我可不願意成為某些電動汽車品牌的實驗員_風聞

【本文來自《從自控角度看特斯拉的剎車門》評論區，標題為小編添加】

♂丶灬曉淚作者也別隻從軟件（控制程序）的角度去談啊！就自動控制或者自動化系統而言，“剎車失靈”的控制結果是可能有很多的原因的。

自動系統按功能，所有的部件一般劃分為三大塊，主控中心、信號系統和執行機構。而任何一個大塊裏部件出現問題，都可能導致自動系統出現故障和無效。

        主控中心，也就是邏輯命令中心，主要包括作為軟件的程序和作為硬件的邏輯控制器（或者叫CPU/計算機）。

這個部分，無論是程序有BUG，還是CPU“燒壞了”，都會導致整個控制系統出現故障和無效。

        信號系統，則包括檢測機構（即智能儀表，比如車距雷達、車速檢測器等等）、信號傳輸機構（比如通常所説的”剎車線“），和信號轉換機構（比如踩剎車的物理的腳踩力轉換成液壓壓力或者電信號）。

同樣的，這個部分任何部件一個有問題，也會導致自動系統出現故障和無效——直接的或者日常更常見的表現是系統會報警。

       執行機構，主要包括信號接收與轉換機構，和動作執行機構。“剎車片”就屬於後者。前者那個信號接收與轉換機構也可歸屬於信號系統裏，又或者由主控中心及其附屬配件通過IO口的“O口”即命令信號輸出端直接轉變成執行機構的對應的信號類型與範圍了即歸屬於主控中心了。常見的是這兩個組合機構是整合在一個部件裏的。

同樣的，這個部分任何一個部件出現問題，也可能導致整個自動控制系統出現故障和無效。

       總之，無論是軟件設計和程序運行的問題（主控中心的問題），還是信號系統有問題，或者執行機構有問題（比如TSL所暗示的駕駛者”暴力“駕駛導致”剎車片“真的壞了），這鍋一定屬於TSL。只要事故車沒被他人人為損壞，只要車沒到報銷期（過了產品保質期）或檢修期，只要車沒明確先有故障提示去提醒車主或者由車主本應正確的駕駛能力本應知道的故障（包括知道會剎車失靈）而車主還駕駛，那剎車失靈這鍋一定是TSL的。

值得注意一點的是，即使”暴力駕駛“導致車本身出現問題，這鍋也是車廠的，因為沒有那個車廠可以去精確規定使用者該如何駕駛（那由法律規定）——車廠該做的本來就是車輛需要允許一定程度範圍之內的可接受的”暴力駕駛“的使用方式。

PS：作為自動化領域的一員，本人對新自動系統/智能系統的事物的態度是：

未經成熟使用的技術與系統，未被頻繁試驗、驗證與排障的系統，這些新的自動系統和智能系統，千萬不要盲信，特別是不能把安全問題和絕對控制權都交給它。智能汽車？特別是那種純購買和使用他人的技術，甚至善於閹割他人技術的廠家的（TSL的火箭那麼便宜，中間省略了多少冗餘與試驗的環與節啊），你們先開吧，我是不會做廠家的試驗員的。