我設想的這套交通系統，表面看是無人駕駛，實際上是中央控制駕駛，技術要求不算高_風聞

【本文來自《我有個設想，姑且叫老頭樂系統，不用改動現有的交通規則，又解決城市通勤難題…》評論區，標題為小編添加】

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• 初看不靠譜，反覆看了又看，發現你想法還是不錯的，但表述上沒有突出重點。

　　核心是城市運控系統，原理類似於鐵路的調度室，不過要複雜得多。

　　首先需要一個總調度系統，所有運營車輛都相當於這套系統的智能終端，實時對各種傳感器的信息進行處理，然後通過通訊網絡反饋到系統中樞，並接受系統控制。

　　也就是説，智能駕駛不完全靠車輛自身，而是以系統控制的方式為主，車輛自身為輔。這與我一再提出的高速公路自動駕駛模式是一致的，不過把它擴展到了城市。

　　高速公路比較容易實現，只要上高速就自動進入系統，離開就退出系統，路上的所有車輛都是受控的。但在城市裏，不是所有車都在系統裏，情況要複雜得多。

其實我只説了個大概。也並沒有深入思考細節，造車的應該比我懂得多，我只是出個點子罷了。

這套系統還能深化設計，具備類似於無人機斷電或失控回航的設計。而無人機是衞星導航，但這套城市系統可利用塢艙做信息節點進行多重控制，成本要便宜得多且不受環境影響。

表象上是無人駕駛，實際上是中央控制駕駛，在技術上並沒那麼先進，本質上類似於航模。主要考慮城市車輛行人密集的安全問題，不能像特斯拉一樣全自主裸奔。還是一個成本問題，增強信號控制，減少高精傳感器的使用。

至於意外碰撞的安全，這種輪臂車之所以比老頭樂安全，就在於展開的輪臂。老頭樂沒有安全氣囊，駕駛艙承受直接撞擊，但輪臂車被直接撞擊的是輪臂，並不是座艙，所以在設計時應該充分利用和考慮輪臂作為座艙防撞和預警的功能性。而四個輪邊電機也增加了防撞的可控性，並不像一些人討論剎車失靈的問題，那幾乎不是問題，除非四個電機同時壞掉，比亞迪已經展示過4輪邊電機壞掉一個，靠3個同樣能夠控制行駛。這套老頭樂系統的車也不像特斯拉是全車身，它單人座艙的重量不會重到哪去，在城市裏説是高速，頂天了也就20-40公里每小時，環城高架也就60-80公里。而隨時能會塢艙充電也不需要帶非常重的電池。還是那句話，這些安全細節，造車的比我懂得多。

如果我想的都完美無缺了，是個人就能造出來，那也就不用我想了，它早就出現在使用場景中了。