末來的汽車也必定會沒有剎車和方向機,每個輪子都有一個輪轂電機和轉向電機_風聞
飘扬的黄手帕-12分钟前
【本文來自《現在的智駕水平是要遠超絕大多數的司機水平》評論區,標題為小編添加】
- baxfha
- 你可真敢説,知道是啥是L3,L4,L5麼? 你覺得人的駕駛水平是L幾?
自動駕駛的級別是依據駕駛員介入程度、系統負責的駕駛任務來劃分的,所以説人的駕駛水平是L幾,我無法回答,因為兩者本身就無法類比,我們説一個人駕駛技術好,往往是指兩個方面,一個是指他經驗豐富,能應對絕大多數場景,另一個是指同樣的場景,駕駛技術好的所施加的動作不論是時間,還是力度,大小的完美程度。它和智駕的分級是完全不同的,現階段處於L2級,L2到L3主要是責任轉移的問題,到了L3級智駕是第一責任人,但L3級是在特定的場景下,比喻説港口,廠區等,武漢,重慶,深圳的無人出租車無人公交車就是L3級的初步階段,還需要人在後台進行監控,也可以認為是L3級別的實驗階段,後台監控是有必要的。而L4就是特定場景下完全自動駕駛,不需要人接管了,L5就是完全自動化。在車與車,車與人,車與路,車與萬物之間還沒有實現萬物互聯的今天,L2級別單純憑機載傳感器感知不足以及訓練要素不足(場景的豐富需要時間去豐富,這一點不可避免)都需要人隨時接管,但這不代表L2智駕水平低於人類的駕駛水平,這是兩個緯度看的問題,如果假定一個場景不變,經過訓練的智駕可以做到百分百不出問題,但人駕就不行,那怕是個老司機,他也無法保證,他會走神,他的動作會有差異,信息獲取到處理到形成決策每次時間也不一樣,但冰冷的機器卻完全可以彌補這一點,實際上,那怕是老司機,也有過這樣的經歷,當左側出現險情向右打方向時,你的注意力在左側,向右打方向往往是潛意識的規避反應 ,有時候是肌肉記憶,規避完左側後才會立馬將注意力轉向右側,而無法做到在打方向前提前去獲取右側的信息,如果此時右側有一輛極速駛來的車,碰撞就不可避免,當然,遇到這種次險情,老司機能規避,完全是因為他在行駛中經常掃描車的前後左右,很多人是沒有這個習慣的,依賴機器的智駕卻完全可以做到每時每刻360度監控,當決定右打方向規避碰撞時,它早已經計算出右後方向極速駛來的車輛的距離以及車速,加油是否可以規避次險情,打多大的方向既能規避左側險情又能保證車的穩定,它可以快速得出結論和決策,計算機的處理速度和信息感知速度要遠快於人,所以在這個意義上講,智駕是要勝於人的,它現階段在某些場景中的表現不如老司機更多的是因為人有“經驗”,而它沒有經過此場景的訓練所致,並不是它的駕駛能力不足,不論轉向,還是加油,剎車人從做出決定到實施所需的時間都遠超機器,而且準確。
曾經跟北京的一位車手聊過,為什麼他們開車那麼好,而我們普通人再訓練也達不到他們的水平,他的回答是路感,當車輛失控時,對於他來説就四個車輪就象自己的腳,他能感覺到那個車輪附着力不足,問他怎麼感覺到的,他的回答就是説不清,感覺很清晰,當感覺模糊時自己也會不知道如何處理,現在的智駕只是對車周圍的感知,末來如果車輛能及時的感知到每個車輪的附着力變化的時候,無疑就會大大減少車輛操縱失控的發生,當然這需要運算速度更快的控制器或感知更靈敏的傳感器來實現。末來的汽車也必定會沒有剎車和方向機,每個輪子都有一個輪轂電機和轉向電機