比特斯拉擎天柱幹活更猛，這台國產機器人怎麼做到的？

日前，在2025世界人工智能大會上，開普勒K2大黃蜂人形機器人完成了全球首例雙足人形機器人8小時續航直播挑戰，刷新了行業對人形機器人續航能力的認知。

上海開普勒機器人有限公司CEO胡德波近日對觀察者網·未來方法論介紹，K2大黃蜂的續航時間是目前全行業最高水平，這得益於開普勒自研的旋轉執行器和行星滾柱絲槓直線執行器相結合的串並聯混合架構，兼顧大負載、高精度、低功耗等優勢。這套結構與特斯拉人形機器人擎天柱（Optimus）相似。

胡德波説，K2大黃蜂與擎天柱的最大區別在於前臂和靈巧手。他表示，大黃蜂的靈巧手支持快換模式，“我們是聚焦做工業場景，有的時候它並不需要每一個任務都用靈巧手，因此我們有一個快換機制，可以匹配不同的末端的夾具。比如説在做負重搬運的時候，我們會給它換上定製的一些末端的夾具，以實現更大的負載。”

據介紹，開普勒K2大黃蜂單臂可負載15公斤，雙臂負載可達30公斤，這同樣是全行業最高水平。

觀察者網·未來方法論獨家對話胡德波 觀察者網

“在負載能力上，我們甚至是強於（特斯拉）擎天柱的。可以説，大黃蜂在工業場景裏面幹活的能力比擎天柱更強，更有勁。”胡德波表示。

和擎天柱相比，K2大黃蜂的另一大優勢在於成本控制。胡德波表示，K2大黃蜂很多核心零部件都是自主研發，在中國強大的供應鏈體系的加持下，其成本遠低於擎天柱。

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