亞馬遜在無人機墜毀前移除了備用着陸傳感器——彭博社

亞馬遜MK30送貨無人機。去年12月中旬，兩架亞馬遜公司的包裹配送無人機在細雨中飛行時，相隔僅幾分鐘先後發生了"機器人自殺"事件。

12月16日上午10點前，第一架Prime Air無人機在俄勒岡州鄉村測試場的模擬住宅區投遞包裹後，返回瀝青停機坪準備着陸。然而在約217英尺（66米）高空，這架飛行器突然切斷六個螺旋槳動力，墜地損毀。四分鐘後，另一架Prime Air無人機在183英尺高度的滑行道上空同樣操作。

事故發生後不久，亞馬遜暫停了實驗性無人機飛行以調整飛行器軟件，但表示墜毀並非中止項目的"主要原因"。

如今，在雙墜毀事件過去五個月後，更詳細的事故原因逐漸浮出水面。根據彭博社查閲的國家運輸安全委員會文件，激光雷達傳感器的錯誤讀數使無人機誤判已着陸，導致軟件關閉了推進器。NTSB指出，軟件更新後傳感器更容易受雨水乾擾而失效。

據三位知情人士透露，亞馬遜最新款無人機缺少上一代機型配備的備用傳感器，而這種傳感器本可能避免事故發生。

亞馬遜在一份聲明中駁斥了這種事件解讀。發言人凱特·庫德納表示：“彭博社的報道具有誤導性。那些認為用新系統替代舊系統就能避免過去事故的説法是不負責任的。“她指出MK30無人機比前代機型更安全可靠，其設計符合美國聯邦航空管理局要求，並已通過監管機構審查認證。

2013年，時任亞馬遜CEO傑夫·貝索斯公佈了部署無人機送貨羣的計劃。當被問及實現時間時，他預計約五年內就能向客户投遞包裹。

這一願景未能實現，該項目隨後遭遇技術難題和墜機事故，包括2021年在俄勒岡州彭德爾頓測試場引發田野火災的事件（亞馬遜稱封閉測試場的極限測試屬於設計環節）。與此同時，聯邦監管機構花費的時間遠超無人機行業預期，才最終確定如何讓自主飛行器安全共享繁忙空域。

亞馬遜選擇自主研製無人機而非外包，賭注是其工程師能比航空航天公司打造出更符合物流需求的機型。儘管這家電商巨頭已實現包括獲得FAA超視距飛行許可在內的重大里程碑，該項目仍在推進中。目前服務僅限德州大學城站、鳳凰城大都會區，計劃擴展至密蘇里州堪薩斯城、達拉斯地區、聖安東尼奧以及英國和意大利。

亞馬遜MK27無人機通過金屬探針確認着陸狀態從最初形似業餘愛好者無人機、甚至會被微風影響的雛形開始，亞馬遜歷經數十次設計迭代，最終打造出可承載約5磅（2.3公斤）貨物的無人機，能夠運送其倉庫常見訂單商品。工程師們採用了六旋翼設計，先垂直起飛再轉為固定翼巡航模式。 2023年取代MK27的MK30機型時速達67英里（108公里），最大配送半徑7.5英里（12公里），實現了全自動起降與飛行。

前代MK27機型使用激光雷達傳感器通過持續地面測距判斷高度，但還配備了兩根底部金屬探針作為冗餘傳感器。這種被稱為"蹲伏開關"的裝置常見於起落架系統，觸地時會受壓回彈提供物理確認。據要求匿名的知情人士透露，當三個傳感器中有兩個達成一致時，導航系統即判定安全着陸。

MK30 redesign=“true”>的重新設計中移除了蹲伏開關。美國聯邦航空管理局文件顯示新機型採用"具備關鍵系統冗餘的攝像頭與航電系統”。取消傳感器的具體原因尚不明確，但工程師在產品從研發轉向量產時通常會精簡冗餘部件以降低重量與成本。

科技行業同樣熱衷於能夠分析攝像頭及其他傳感器採集數據的計算機視覺軟件，押注強大算法能比現有方法更可靠、低成本地產出結果。亞馬遜耗費多年完善系統，旨在精準識別Amazon Go無人店顧客從貨架取走的商品，或追蹤倉庫庫存。

一位知情人士透露，取消下蹲開關可能也反映了亞馬遜空運貨物方式的調整。MK27型號設計可實現後院降落，並採用封閉式螺旋槳以降低對靠近人員或寵物的傷害風險。而設計MK30時亞馬遜放棄了這一目標，該機型螺旋槳更外露，並在約13英尺高度投遞包裹。

今年早些時候無人機停飛期間，亞馬遜發佈博客文章稱鳳凰城運營區的灰塵可能干擾傳感器讀數。公司表示在"極少數情況"下會導致高度數據失準。美國聯邦航空管理局發言人稱，3月12日已批准亞馬遜的更新方案，包括對無人機高度感應系統的微調。

公司發言人庫德納拒絕透露系統具體工作原理，僅表示已找到替代下蹲開關功能的方案。她強調公司採用多傳感器輸入消除激光雷達誤讀引發事故的可能性，目前測試及配送飛行已恢復。