無人駕駛汽車可能更像是汽車的副駕駛員-彭博社

二十年前，美國軍方發起了自動駕駛汽車的競賽，通過在莫哈韋沙漠派遣一支新興的機器人車隊來開啓這場競賽。十年後，汽車行業充斥着全自動駕駛汽車現在就會遍佈道路的預測。但事實並非如此。但是，該行業此後將諸如免提駕駛和避撞系統等有限的自動化部件投入了大批量生產的車型中。這些系統使駕駛更加安全和便捷，儘管一些引人注目的事故導致監管機構對其進行了更嚴格的審查。與此同時，儘管一些公司正在朝着全面實現自動駕駛取得進展 —— 比如 Alphabet 公司的 Waymo 計劃擴大其機器人出租車服務，該服務已經在鳳凰城和舊金山投入使用 —— 其他公司已經放棄了這項技術，稱其成本過高且複雜。

1. 無人駕駛車輛的最新情況是什麼？

通用汽車的自動駕駛部門 Cruise 在十月份遭遇了最引人注目的挫折，當時其在舊金山的一輛機器人出租車撞到行人並將其拖行了20英尺。隨後的輿論壓力以及公司對危機的處理 —— 公司官員並沒有完全如實地説明車輛拖行行人的情況 —— 導致加利福尼亞州暫停了其運營許可。通用隨後 停飛 了 Cruise 在三個州的車隊，並 解僱了 九名高管。雖然公司一直在努力 重建信任 以重新啓動其機器人出租車服務，但計劃以更小規模進行。Cruise 的問題還可能推遲與 本田汽車有限公司 合作的 自動駕駛出租車服務，兩家公司原計劃在2026年初在東京推出。

2. 新聞都是壞消息嗎？

2024年，這個行業有希望：像Waymo和中國的Baidu Inc.這樣的科技領導者正在將服務擴展到新的城市。在德克薩斯州，初創公司Aurora Innovation Inc.、Kodiak Robotics Inc.和Gatik AI Inc.預計將在年底開始派遣自動駕駛卡車，在經過多年測試後放棄人類安全駕駛員。由於數十家初創公司和健全的監管支持，中國一直是創新的温牀。

3. 有哪些有限自主權的替代方案？

高級駕駛輔助系統（ADAS）利用攝像頭、雷達和其他電子傳感器幫助駕駛員停車、保持車道或避開障礙物。它們通過警報駕駛員或暫時控制汽車來避免碰撞。越來越多這樣的工具被包括在現代車輛中。最早的一個是四十多年前推出的ABS防滑制動系統，現在已經成為標準。更近期的系統包括緊急制動和自動停車等功能。

定義駕駛自動化的級別

來源：SAE International

4. 這些系統有多聰明？

自動化系統根據機器接管駕駛工作的程度被分為0級到5級。0級的特點是簡單地向駕駛員傳遞信息，比如超速時發出警報。Tesla Inc.的Autopilot被歸類為2級，因為它需要駕駛員監督，就像飛行員在飛機駕駛艙監督自動系統一樣。梅賽德斯-奔馳集團AG正在某些德國地區和美國的部分地區的特定車輛中提供3級自主權，這需要在特定條件下既不用手握方向盤也不用眼睛盯着道路。在中國的受限區域測試的無人出租車可能被歸類為4級，因為它們的自動系統很先進，但車輛在能夠行駛的地方受到限制。尚未實現的最高級別是完全自動駕駛汽車，它可以在任何條件下到處行駛。

“它比我做U轉彎更好。” @autoxtech 的無人駕駛機器出租車已經在中國深圳投入運營。

5. 誰擁抱了ADAS？

幾乎每個主要的汽車製造商，最高級的系統留給了價格更高的車輛。通用汽車早在2017年就在凱迪拉克CT6上推出了Super Cruise，允許駕駛員在短時間內將手從方向盤上拿開。 梅賽德斯的旗艦電動轎車EQS配備了一項功能，如果駕駛員失去能力，車輛會停下來併發出緊急呼叫。美國的客户可以通過2500美元的年度訂閲獲得這家德國汽車製造商的第3級系統Drive Pilot。 沃爾沃汽車已經將基於激光的傳感器 稱為激光雷達 標準配置在其旗艦電動SUV EX90上。這種昂貴的硬件——使用阿波羅15號宇航員用來繪製月球表面的技術——在惡劣天氣中比攝像頭看得更清楚。中國的汽車製造商甚至在價格更低的車輛上配備了輔助駕駛系統。 比亞迪的Dolphin EV在中國起步價為116,800元（16,237美元），標配功能包括自動緊急制動和車道保持輔助。全球最大的電動汽車製造商計劃 推出其稱為Navigation on Autopilot的功能，將允許駕駛員在特定情況下將手從方向盤上拿開並將腳從踏板上拿開。

自主換擋

儘管仍需要人類，但駕駛輔助系統將會大量普及

來源：安永諮詢

注：從0級到4級描述了從零到高的自動化程度。在未來一段時間內不預計實現完全自動化。

6. 有限自主的優勢是什麼？

有幾個：

• 讓人類參與並不一定是件壞事。當然，人們往往會犯比計算機更多的錯誤，但如果技術出現故障，有一個真正的人準備介入是件好事。
• 無人駕駛的倫理是一個棘手的問題，因為在某些情況下，比如在無法避免碰撞時選擇撞擊哪個人，機器車輛將不得不做出生死決定。
• 自動駕駛在商業化規模上要困難得多且成本高昂，需要數十億美元的資本。Waymo在2021年籌集了25億美元的資金，這是其首次進行的外部融資輪後，2020年吸引了32.5億美元的資金。

7. ADAS存在哪些問題？

涉及ADAS的致命事故引起了很多關注，特別是如果特斯拉牽涉其中。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克辯稱Autopilot可以挽救生命，但他用了有問題的數學來支持他的觀點。美國國家公路交通安全管理局自2016年以來已經對數十起涉及ADAS的事故展開了調查，其中大多數涉及特斯拉。其中包括一項調查，調查對象是特斯拉使用Autopilot與停在事故現場的消防車或警車相撞的情況。特斯拉在去年12月表示，根據NHTSA的裁定，Autopilot沒有采取足夠的措施防止濫用，因此將對超過200萬輛車進行維修，這是其有史以來最大的召回。另一個問題是，由於人類仍然做出大部分決定，不良行為經常隨之而來。根據2022年發佈的一項研究，駕駛員濫用自適應巡航控制以超速行駛，可能會削弱該功能的安全性能。汽車製造商的工程師在測試過程中打瞌睡。

8. 誰已經放棄了完全自主？

Ford Motor Co. 和 Volkswagen AG 在2022年10月關閉了他們的自動駕駛業務Argo AI，因為他們認為盈利的自動駕駛汽車還有很長的路要走 — 這對於一個曾經擁有2000多名員工並且一度考慮首次公開募股的企業來説是一個戲劇性的轉變。Ford在Argo AI的27億美元投資上進行了減記，併成立了一個新的部門專注於ADAS功能。VW的CEO Oliver Blume在2022年底取消了Audi的自動駕駛車輛計劃，因為進展緩慢。蘋果公司也調整了其汽車計劃。這家科技巨頭在製造具有4級甚至5級功能的汽車方面遇到了困難，現在正在開發更基本的駕駛輔助功能，與特斯拉當前的技術保持一致，彭博社在1月23日報道。之前的設計要求在北美的指定地區在高速公路上不需要人為干預，並且在大多數情況下可以自主運行。在那之前，蘋果設想創建一輛沒有方向盤和踏板的汽車，但這個想法目前擱置了。此外，許多較小的無人駕駛汽車初創公司已經倒閉。

9. 這將走向何方？

2015年，福特當時的CEO馬克·菲爾茲預測，自動駕駛汽車將在五年內上路。一年後，馬斯克表示特斯拉將在2017年底之前展示一次從洛杉磯到紐約的完全自動駕駛旅程，這個目標也已經過去了。真正意義上的自動駕駛汽車——5級——在2035年之前不會推出，並且在那之後可能還要一段時間，S&P全球移動性 在九月份表示。與此同時，隨着汽車製造商競相尋求超越對手並讓駕駛員擁有高科技的炫耀權，ADAS功能已經迅速發展。這些系統也被視為讓消費者逐漸適應自動駕駛的一個途徑。最終，汽車製造商都在努力實現同樣的目標：預防每年導致約120萬人死亡的交通事故。

參考書目

• 來自 SAE國際 的ADAS 標準和定義。
• 彭博社關於通用汽車如何 承認 其無人出租車慘敗的報道。
• 關於 電動汽車 以及為何製造它們 如此昂貴 的彭博社快訊。
• 歐洲委員會關於自動駕駛汽車的 概述。
• 世界衞生組織關於道路交通事故的 報告。
• BloombergNEF關於激光雷達駕駛輔助系統的最新 展望。